CIIFで「仕事を適切に行っていない」ロボット

第19回中国国際産業見本市（産業見本市を主張）も、数日前のダブル11「ハンドチョッピングフェスティバル」で成功裏に終了しました。これまでと同様に、このCIIFには合計8つの専門展示エリアがあります。すなわち、CNC工作機械および金属加工、産業自動化、ロボット工学、新エネルギーおよび電力、情報および通信技術アプリケーション、省エネおよび環境保護技術および機器、省エネおよび新エネルギー車両、および技術革新。ロボット展示エリアは、最も人気のある展示エリアの1つになりました。

私たちの考えでは、産業用ロボットの理解は間違いなく、6軸マニピュレーターに似たロボットが工場の組立ラインで同じ退屈な行動を繰り返すことです.Elt委員の観察によると、現在のロボット展示エリアインダストリーフェア人気の理由は、展示エリアの産業用機械が「適切に仕事をしていない」ためです。そして、このような「きちんと事業を行わない」から、どのような開発の焦点と今後の開発動向が見えてくるのでしょうか。

3C産業用ロボットの台頭

このCIIFでは、スイスABB、安川電機、川崎、その他の有名なロボット商人がすべて新製品を発表しました。その中で、マイクロロボットはCIIFの焦点の1つになりました。 ABBは、まだ正式にリリースされていない3C業界の新しい小型ロボットであるIRB1100を発表しました。これは、中国の3C業界市場に参入することを直接示しています。それだけでなく、ABBは昨年発売されたYUMIデュアルアームロボットも展示しました。同じロボットですが、今回はYUMIが物体をつかんで筆文字を書くだけでなく、より複雑な体性感覚制御能力も発揮しました。簡単に言えば、宿題を模倣する人間の手の動きに基づいています。その目的は、特に3C業界での柔軟な生産と柔軟な製造のために、小さな部品アセンブリの生産ニーズを満たすことです。

それだけでなく、安川電機は今年のCIIFで、世界の小型産業用ロボットであると主張する新しいマイクロロボットを発表しました。 このMOTOMINIロボットは、高さ36 cm、重さわずか4.3 kg、約0.5 kgの部品を運ぶことができます。小型化に加えて、高速性と高精度の利点が3C業界に確実に備わっています。

「小型」の概念は、この業界見本市の焦点の1つであるだけでなく、今日の産業用オートメーション機器およびスペアパーツの開発動向の1つでもあります。コンピュータ、通信、家庭用電化製品の3つの主要技術の統合として、3C業界は、チップ機器と統合のために大量の高精度操作を必要とします。さらに、国内の3C業界はほぼ飽和状態に拡大しています。小型部品の需要は非常に大きく、手作業による組み立ての速度がその需要に追いついていないため、3C産業のロボットは開発を加速する必要があります。現在の観点から、国内の産業用ロボット市場のほとんどは自動車製造用の産業用ロボットによって占められていますが、Ai Erte市場担当者のデータ収集と分析によると、3C産業の産業用ロボットは依存していることがわかります年間販売量が多い。成長率は必然的に3C産業用ロボット市場をますます大きくし、自動車製造ロボットの市場よりも小さくなることはないだろう。

ビジョンシステム技術はより成熟しつつあります

このCIIFでは、間違いなく、産業用ロボットがゴルフ、絵画、ピアノ、さらにはアスリートとの卓球など、自分の仕事とは関係のないことをしていることに焦点が当てられています。表面的には、これは企業が自社のロボットの利点を宣伝するための宣伝方法のようです。しかし、背後にある共通点は、産業用ロボットの将来の方向性、つまり人体形成も示しています。

いわゆる擬人化とは、特定の環境でステップを識別、認識、判断した後、ロボットが自律的にタスクを実行できるようにすることです。人間が見ることができるように、周囲の環境を聞き、脳の指示に従って行動します。そして、これらすべての基本的なリンクは、ロボットの認識技術です。

今日の急速に発展している認識技術は、間違いなくロボットの視覚システムです。ABBのゴルフロボットやSiasunの卓球ロボットと同様に、ロボットの「頭脳」は事前に複雑なアルゴリズムでプログラムされていますが、ロボットは正しいアクションを採用できる必要があります。高周波の情報収集が必要です。また、卓球をするときはボールの弾道が毎回異なります。工業生産では毎回状況が異なります。この柔軟な状況に適応するには、ロボットの視界が正確である必要があります。たとえば、Siasunの卓球ロボットには、その上にビジョンコレクターがあります。関係者によると、このビジョンシステムは、毎秒180枚の写真を収集できるため、この場合でも、卓球の特定の経路を分析できます。ゲームは最終的にロボットがゴールを失って終了しました。

また、前述のYUMIロボットは人間の手を認識して行動することができ、ABBの顔認識ロボットは人間の顔ごとに異なる特徴を表現することができます。認識システムの視覚システムはある程度得られています。画期的なことですが、ロボットの触覚・嗅覚システムも開発の中核になると思います。これは、インテリジェントロボットが産業用ロボットの真の開発トレンドであることも証明しています。

今年のCIIFでは産業用ロボットの新しい姿勢が多く見られましたが、国内のロボット工学の進歩はまだ比較的遅く、基本的にはまだ揺籃期にあります。 中国のロボット企業は、一般的に比較的遅れて設立され、現在は主にローエンドとミッドレンジのセクターに集中しており、そのコアパーツとコンポーネントは基本的に輸入に依存しています。 ハイエンド分野では、ほとんど何もありません。 多くの報告で予測されているように、将来のロボット産業が開発の中核となるかどうかについては、断言できません。 将来的には、待って見てください。