2008年以降、中国での産業用ロボットの販売台数は急速に拡大し、2012年の販売台数は23,000台に達しました。産業用ロボットの数は2000年の3,500台から10万台近くに急増しました。これらの成長需要は、主に自動車、金属、電子機器、機械製造などの産業から来ています。

ABB Precision AssemblyCenterのオペレーションマネージャーであるChiYonglin氏は、次のように述べています。「すべてのアプリケーション分野で、産業用ロボットの普及率は12％未満であり、市場の需要の可能性は非常に大きいです。特に中国市場では、製造コストが増加するため、人口動態の配当は薄れ始めています。労働力に取って代わるロボットの需要の高まりは、製造設備と技術全体のアップグレードを推進するでしょう。」

ロボット産業の成長は本格化し、至る所で花開いています。多くの工作機械メーカー、サーボメーカー、その他の資格のある企業が次々とロボット市場に目を向けています。工作機械メーカーやサーボメーカーがロボットを積極的に変革・開発しているのはなぜですか？産業用ロボットには、本体、サーボ、減速機、コントローラーの4つの主要コンポーネントがあります。その中でも、サーボとコントローラーはどちらも工作機械メーカーが得意であるため、多くの工作機械メーカーが製品の変革とアップグレードの方向性としてロボットを選択しています。

産業用ロボットの制御システムと自動化製品には、主にサーボモーター、減速機、コントローラー、センサーが含まれます。サーボモーターは、モーター本体とモーションコントロールシステムの2つの部分に分けることができます。

モーター

モーターはロボットの関節を駆動するために使用されます。要件は、最大の出力対質量比とトルク対慣性比、高い始動トルク、低い慣性、および広く滑らかな速度調整範囲を持つことです。特に、ロボットのエンドエフェクタ（爪）は、体積と質量ができるだけ小さいモーターを使用する必要があります。特に高速応答が必要な場合は、サーボモーターの信頼性が高く、短期間の過負荷容量が大きい必要があります。

現在、産業用ロボットには、始動トルクが高く、トルクが大きく、慣性が小さいACおよびDCサーボモーターが広く使用されています。

サーボ制御システムは、CNC工作機械やロボットなどの機械的な位置や角度を制御対象とする自動制御システムです。サーボシステムで使用される駆動モーターには、高速応答、正確な位置決め、および慣性モーメントが必要です（電気機械システムで使用されるサーボモーターは、ねじやその他の機械部品に直接接続するために、大きな慣性モーメントがあります。は特殊なタイプのサーボモータです。非常に高い応答速度を得るために、このタイプのモーターの小慣性モーターは過負荷容量が低く、フィードサーボシステムで使用する場合は、加減速装置を使用する必要があります。

産業用ロボットの電気サーボシステムの一般的な構造は、電流ループ、速度ループ、位置ループの3つの閉ループ制御です。一般に、ACサーボドライブの場合、内部機能パラメータを手動で設定することにより、位置制御、速度制御、トルク制御などのさまざまな機能を実現できます。

玉川総代理店

Airtech Automationは、中国での日本の玉川製品の販売を担当しています。主な製品には、エンコーダ、ステッピングモーター、サーボモーター、電子カム、速度センサー、リゾルバー、トラックボール、その他の高精度位置決め検出コンポーネントが含まれます。製品は、航空宇宙、ロボット工学、水中施設、エレベータ、テキスタイル、半導体、包装機械、ハンドリング機械、ファクトリーオートメーションなどで広く使用されています。